地名由来：原府河故道在村中穿过。明成化年间，在河上建有一座西安桥，因而该村改名西安桥。后因传说杨六郎在此喂过马，村北又建有六郎庙，遂改村名膳马庙。
膳马庙村是河北省雄安新区安新县安州镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130632107201，居民身份证号码前6位为130632。邮政编码为071000，长途电话区号为0312 ，车牌号码为冀F。膳马庙村与李庄村、南关村、马庄村、建昌村、烧盆庄村、王庄村、辛立庄村、前午门村、后午门村、九级村、七级村、石冢村、西角村、东角村相邻。
膳马庙村附近有白洋淀、白洋淀雁翎队纪念馆、安新净业禅寺、荷花大观园、留村遗址、鸳鸯岛等旅游景点，有白洋淀皮蛋、白洋淀荷叶茶、白洋淀苇编织品、白洋淀咸鸭蛋、白洋淀青虾、安新白洋淀松花蛋等特产，有安新传统造船技艺、冀中笙管乐·安新关城村音乐会、冀中笙管乐·安新端村音乐会、白洋淀民俗 放河灯、苇编工艺画、冀中笙管乐·同口音乐会等民俗文化。